货架加工中的伺服控制

发布时间：2014-08-20 发布者：

　　北京实力德货架网讯：在货架立柱等位置控制精度要求比较高的场合，可采用CNC系统或专用的伺服驱动单元，该方案造价高，基本控制电路和控制原理复杂，不可预见性影响因素多，但在货架横梁、拉杆等位置控制精度有一定的要求，如：长度控制精度为±1时，采用PLC控制系统实现货架冷弯机组中液压停剪技术是一种性价比很好的选择方案。
　　
　　货架立柱的截面形状比较复杂的情况下很难保证能在冷弯型钢上进行后续加工完成。在货架立柱冷弯成型生产线中导入在线预冲孔加工工序，扩大了货架立柱的截面形状的设计范围，极大地优化了货架钢结构组成机理，特别是当立体仓库（AS/RS）系统在我国的兴起和广泛发展与应用，对货架立柱的孔位精度提出了更高的要求，如：孔位误差不超过±0.3，孔位累计误差也不超过±0.5等，传统生产工艺和方法已很难实现，我们知道传统工艺是将材料先开卷成条料，再由人工手动送料，靠简易定位块及经验定位后冲压实现或将相应的冷弯型钢依据一定的冲压原理进行定位冲压完成，准确度低，劳动强度大，生产效率低。
　　
　　本文就根据本企业内的进口货架冷弯生产线利用交流位置伺服系统PID控制方法实现的交流伺服自动送料装置及其工作原理分析改造了货架立柱在线冲床自动送料装置，既克服人工送料的缺点，又实现了货架立柱冷弯成型生产线的在线预冲孔加工工序的自动送料及加工生产。

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